El instituto de Educacion Superior Pedagogico Privado "Arco Iris" Cusco, creado po Decreto Supremo N° 073-94-ED. Dado en el Palacio de Gobierno el 18 de noviembre de 1994. con el funcionamiento de la carrera profesional de Educacion Fisica y para el a 1997 se amplia las carreras profesinales de Educacion Inicial y Educacion Primaria en merito a R.M. N° 0440-97-ED. Revalidado con Resolucion N° 022-2019-MINEDU. La Institucion Educativa Superior, desde sus inicios toma rumbos ascendentes en merito a la perseverancia de sus legitimos gestores, el Lic. Aquilino Espinoza Challco y la Señora Directora CPC. Betty Elisabeth Rojas Pinto, Quienes con Vision y vocacion profesional supieron promover la inversion privada en educacion, para generar un servicio y una gestion que proyectata la formacion de docentes poniendo en vigencia nuestra identidada cultural ancestral con valores como:Yachay, Munay, Llankay, Ayni, Ama sua, Ama llulla, Ama q'uella y valores institucionales de puntualidad, responsabilidad, honestidad y trabajo

Desfile en la Plaza de Armas Cusco, en frente el Lic. Aquilino Espinoza Challco